概要

本ステップではアシンクロナス・シリアル・インタフェースの説明と、数値を出力できるようにする関数の追加をしました[1]。

内蔵シリアル・コントローラ

アシンクロナス・シリアル・インタフェースの制御

μPD70F3716GCはアシンクロナス・シリアル・インタフェースを3つ持ちます[2]。 それらはUARTA0、UARTA1、UARTA2と呼ばれます。 それぞれに対応する端子には別の機能も割り当てられており、アシンクロナス・シリアル・インタフェースを使用する場合には同時に対応する機能を使用することができません。

μPD70F3716GCでアシンクロナス・シリアル・インタフェースを操作するためのレジスタは以下のように固定でマッピングされています[2][3]。 なお、細かいレジスタの意味や設定値についてはユーザーズマニュアル V850ES/JG2 32ビット・シングルチップ・マイクロコントローラ ハードウェア編[2]を参照してください。 今回の実装としては、シリアル通信に関する設定は12ステップ本[1]にあわせています。 即ち、データ長8ビット、ストップビット長1ビット、パリティ無しに設定しています。

ソースコードの修正

[今回の成果物]

• osbook_03_v850e-02_1.00.tar.gz

[今回追加するファイル]

• なし

[今回修正するファイル]

• main.c
• lib.c
• lib.h

とはいえ、今回修正するファイルについては書籍との差分が無いため解説はしません。 1stステップのファイルに書籍の差分を取込むだけで2ndステップのソースコードが完成します。

確認方法

1stステップと同様の方法で確認できます。

結果

問題ないことを確認しました。

参考文献

1. 坂井弘亮, 12ステップで作る組込みOS自作入門, カットシステム, 2010
   
2. NEC Electronics Corporation, ユーザーズマニュアル V850ES/JG2 32ビット・シングルチップ・マイクロコントローラ ハードウェア編, NEC Electronics Corporation, 2005
   
3. 浅沼重保, シリアル・ポートを使ったプログラミング, インタ-フェ-ス, vol. 33, no. 5, pp. 122-133, May. 2007