/** defines.h Copyright (c) 2013-2020 Akihisa ONODA This software is released under the MIT License. http://opensource.org/licenses/mit-license.php */ #ifndef __DEFINES_H__ #define __DEFINES_H__ #ifdef __INT8_TYPE__ typedef __INT8_TYPE__ int8_t; #endif #ifdef __INT16_TYPE__ typedef __INT16_TYPE__ int16_t; #endif #ifdef __INT32_TYPE__ typedef __INT32_TYPE__ int32_t; #endif #ifdef __INT64_TYPE__ typedef __INT64_TYPE__ int64_t; #endif #ifdef __UINT8_TYPE__ typedef __UINT8_TYPE__ uint8_t; #endif #ifdef __UINT16_TYPE__ typedef __UINT16_TYPE__ uint16_t; #endif #ifdef __UINT32_TYPE__ typedef __UINT32_TYPE__ uint32_t; #endif #ifdef __UINT64_TYPE__ typedef __UINT64_TYPE__ uint64_t; #endif typedef signed int int_t; typedef unsigned int uint_t; typedef int_t bool_t; typedef signed long intptr_t; typedef unsigned long uintptr_t; #define SYSMEMREMAP ((volatile unsigned long *)0x40048000) #define SYSAHBCLKCTRL ((volatile unsigned long *)0x40048080) #define AHB_IOCON (1 << 16) #endif /* __DEFINES_H__ */
第2世代 Xiaoの実装 itron.hの実装
| 作成日 | : | 2020/07/13 |
|---|---|---|
| 最終更新日 | : | 2020/07/13 |
第2世代 Xiaoの実装 itron.hの実装
| 作成日 | : | 2020/07/13 |
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| 最終更新日 | : | 2020/07/13 |
概要
第2世代のXiaoの実装を進めます。μITRON4.0仕様 Ver.4.03.03によるとC言語のヘッダファイルとして規定しなければならないファイルとして、ITRON仕様共通定義を記載したitron.h、カーネル仕様で規程されるサービスコールやデータ型等を記載したkernel.h、カーネルのコンフィギュレータが生成する自動割付結果を記載するkernel_id.hがあります[1]。今回はitron.hを実装します。
実装
itron.hを実装する前に各種型宣言をするためのマクロをdefines.hに追加します。また、itron.hに移行する必要のある定義を削除します。
ソース1. defines.h
itron.hに規定する型についてサイズが決まっていないものに関してはArm Cortex-M0で動作することを鑑みてとりあえず32bitになるように規定しました。今後実装上で不都合が出たら修正していきます。
ソース2. itron.h
/** itron.h Copyright (c) 2013-2020 Akihisa ONODA This software is released under the MIT License. http://opensource.org/licenses/mit-license.php */ #ifndef __ITRON_H__ #define __ITRON_H__ #include "defines.h" /* * 一般定義 */ #define NULL (0) #define true (1) #define false (0) #define TRUE true #define FALSE false /* * ITRON仕様共通データ型 */ typedef int8_t B; typedef int16_t H; typedef int32_t W; typedef int64_t D; typedef uint8_t UB; typedef uint16_t UH; typedef uint32_t UW; typedef uint64_t UD; typedef uint8_t VB; typedef uint16_t VH; typedef uint32_t VW; typedef uint64_t VD; typedef void *VP; typedef void (*FP)(); typedef int_t INT; typedef uint_t UINT; typedef bool_t BOOL; typedef int32_t FN; /* 符号付き16bit以上 */ typedef int_t ER; /* 符号付き 8bit以上 */ typedef int_t ID; /* 符号付き16bit以上 */ typedef uint32_t ATR; /* 符号無し 8bit以上 */ typedef uint32_t STAT; /* 符号無し16bit以上 */ typedef uint32_t MODE; /* 符号無し 8bit以上 */ typedef int32_t PRI; /* 符号付き16bit以上 */ typedef uintptr_t SIZE; /* 符号無しポインタと同じ */ typedef int32_t TMO; /* 符号付き16bit以上 */ typedef uint32_t RELTIM; /* 符号無し16bit以上 */ typedef uint32_t SYSTIM; /* 符号無し16bit以上 */ typedef intptr_t VP_INT; typedef int_t ER_BOOL; typedef int_t ER_ID; typedef int_t ER_UINT; /* * メインエラーコード */ #define E_OK (0) #define E_SYS (-5) /* システムエラー */ #define E_NOSPT (-9) /* 未サポート機能 */ #define E_RSFN (-10) /* 予約機能コード */ #define E_RSATR (-11) /* 予約属性 */ #define E_PAR (-17) /* パラメータエラー */ #define E_ID (-18) /* 不正ID番号 */ #define E_CTX (-25) /* コンテキストエラー */ #define E_MACV (-26) /* メモリアクセス違反 */ #define E_OACV (-27) /* オブジェクトアクセス違反 */ #define E_ILUSE (-28) /* サービスコール不正使用 */ #define E_NOMEM (-33) /* メモリ不足 */ #define E_NOID (-34) /* ID番号不足 */ #define E_OBJ (-41) /* オブジェクト状態エラー */ #define E_NOEXS (-42) /* オブジェクト未生成 */ #define E_QOVR (-43) /* キューイングオーバーフロー */ #define E_RLWAI (-49) /* 待ち状態の強制解除 */ #define E_TMOUT (-50) /* ポーリング失敗またはタイムアウト */ #define E_DLT (-51) /* 待ちオブジェクトの削除 */ #define E_CLS (-52) /* 待ちオブジェクトの状態変化 */ #define E_WBLK (-57) /* ノンブロッキング受付け */ #define E_BOVR (-58) /* バッファオーバーフロー */ /* * オブジェクト属性 */ #define TA_NULL (0) /* * タイムアウト指定 */ #define TMO_POL (0) #define TMO_FEVR (-1) #define TMO_NBLK (-2) /* * ITRON仕様共通マクロ */ #define ERCD(mercd, sercd) (((sercd) << 8) | ((mercd) & 0xFF)) #define MERCD(ercd) (((ercd) & 0x80) == 0 ? ((ercd) & 0xFF) : ((ercd) | (~(0xFF)))) #define SERCD(ercd) ((~((~(0)) >> 8)) | ((ercd) >> 8)) #endif /* __ITRON_H__ */
その他
GitHubのXiaoのリポジトリを第2世代のXiao開発用に整理し始めました。